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안녕하세요 인디웍입니다.
답변드립니다~

정리하면
GLK220cdi 2010년식에
[CarPlay & Android Auto] SCB-NTG4.0 For Mercedes NTG4.0 activation aux obd 이것으로 구매하면 될지?
https://indiwork.co.kr/shop/carplay-android-auto/scb-ntg4/
1.제 사양이 ntg4라 맞을 것 같은데 aux까지 같이 구매하는게 맞는지?

카플레이 제품의 모든 소리는 순정 AUX메뉴를 통해 차량스피커로 나옵니다.

원래 차량 메뉴에 미디어쪽에 AUX 메뉴가 있으면 OBD AUX는 구매하실필요가 없고요
만약 AUX 메뉴가 없으면 AUX생성을위해 OBD AUX까지 구매를 하셔야합니다

2.구매한다면 설치매뉴얼 관련해서 참고할 자료가 따로 동봉되는지?

장착하실수 있는 간단한 딥스위치 설정이나 연결하는 배선도 정도는 메뉴얼화 되어있으며
이것만 보셔도 설치는 가능합니다만..

사장님 차량에는 현대 네비게이션 NTG2540이 지금설치되어있으므로 이제품을 먼저 탈거후 작업을 진행해야됩니다
오디오 탈거후 연결되어있는 배선들 원복하고요. 모니터 뒤쪽에 들어가있는 모듈들 모두 탈거하고 작업진행하시면됩니다

그리고 지금 NTG2540쪽으로 연결되어있는 후방카메라를 저희 카플레이 모듈쪽에 연결해주면 지금 설치되어있는 후방카메라도 카플레이와 연동하여 사용이 가능합니다

보통 차량과 비교해 조금 복잡할수도 있으니 업체에 의뢰 하시는게 좋으실수도있습니다

저희쪽에서 진행하실경우 시공비 포함 60만원 작업시간은 3시간정도 소요됩니다. 감사합니다